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雄安新區(qū)地下管廊配備巡檢機器人 360度觀測管線設備運行情況

發(fā)布日期:2018/9/5 12:35:42 查看:次

記者來到位于雄安市民服務中心地下10米的綜合管廊,看到了管廊頂部架設了長長的軌道,巡檢機器人正沿著軌道往來巡查。


和人們心目中的機器人不同,巡檢機器人分為三部分,最前端是一條6關節(jié)的機械臂,能夠上下運動,360度觀測各種管線設備的運行情況,巡航定位誤差不超過2厘米。


據(jù)介紹,管廊巡檢融合了大數(shù)據(jù)交互引擎技術,運用3D仿真技術還原地下空間場景,可實現(xiàn)電器控制、物聯(lián)網(wǎng)、無線超視距通訊、機器人控制等多種功能。機器人不僅有清晰的視覺,更有靈敏的嗅覺,聞到多種有害氣體。巡檢機器人通過無線云平臺將監(jiān)控數(shù)據(jù)實時傳送到地面中控室,并且接受監(jiān)控人員指揮完成各種巡查動作。


目前,雄安新區(qū)市民中心3.3公里管內,配備了一部巡檢機器人,24小時不間斷地進行巡檢,完成一些人工無法完成的任務。據(jù)了解,未來巡檢機器人還將搭載人工智能模塊和機械手,實現(xiàn)影像識別、設備保養(yǎng)、維修等功能,替代6名工人完成整個地下管廊的維護工作。

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